மல்டி ஆக்சிஸ் லீனியர் மாட்யூல்

மல்டி ஆக்சிஸ் லீனியர் மாட்யூல் என்பது பல நேரியல் இயக்க அச்சுகளை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு மட்டு இயந்திரக் கூறு ஆகும், இது X/Y/Z அல்லது பல டிகிரி சுதந்திரத்தில் நேரியல் இயக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது, முக்கியமாக இரண்டு, மூன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட பரிமாணங்களில் உள்ள பொருட்களின் துல்லியமான நேரியல் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை அடையப் பயன்படுகிறது. மல்டி ஆக்சிஸ் லீனியர் மாட்யூல் பல ஒற்றை அச்சு நேரியல் தொகுதிகளை ஒரு குறிப்பிட்ட கட்டமைப்பில் (பொதுவாக XY அச்சு, XYZ அச்சு சேர்க்கைகள்) ஒருங்கிணைத்து ஒரு ஒருங்கிணைந்த அலகு அல்லது மிகவும் சிக்கலான இயக்க தளத்தை உருவாக்குகிறது, இது பல திசைகளில் ஒத்துழைக்க முடியும்.

மல்டி ஆக்சிஸ் லீனியர் மாட்யூலின் அம்சம் என்ன?

மல்டி ஆக்சிஸ் லீனியர் மாட்யூலின் அம்சம், பல டிகிரி சுதந்திரத்துடன் நேரியல் இயக்கத்தை அடைவது, நிலைப்படுத்துதல், கையாளுதல், அசெம்பிளி மற்றும் பிற சிக்கலான வேலை நிலைமைகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் திறன் ஆகும். தானியங்கு உற்பத்திக் கோடுகள், துல்லியமான ஆய்வுக் கருவிகள், 3D பிரிண்டிங், லேசர் செயலாக்கம் மற்றும் CNC இயந்திரக் கருவிகள் போன்ற துறைகளில் இது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

உங்கள் திட்டங்களுக்குத் தேர்ந்தெடுக்க, பின்வருவனவற்றின் குறியீட்டைக் கொண்ட பயன்பாடுகளில் Muti Axis Linear Modules எவ்வாறு தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும் என்பதை இங்கே அறிமுகப்படுத்துகிறோம்:

மேலும் திட்டங்களைப் பார்க்க அல்லது Youtube மூலம் எங்கள் வீடியோ கேலரியைப் பார்வையிட உங்களை வரவேற்கிறோம்:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்:

1. பல அச்சு நேரியல் தொகுதிகளின் முக்கிய கூறுகள் யாவை?

2. மல்டி ஆக்சிஸ் லீனியர் மாட்யூல்களின் முக்கிய அம்சங்கள் யாவை?

3. முக்கிய வகைகள் யாவை?

(1) அச்சுகளின் எண்ணிக்கையால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது

(2) ஓட்டும் முறை மூலம் வகைப்படுத்தப்பட்டது

பால் ஸ்க்ரூ மல்டி ஆக்சிஸ் லீனியர் மாட்யூல்: அதிக துல்லியம் (± 0.01 மிமீ), குறைந்த-வேகம் மற்றும் அதிக சுமைக்கு ஏற்றது (இயந்திர கருவிகள் போன்றவை).

சின்க்ரோனஸ் பெல்ட் மல்டி ஆக்சிஸ் மாட்யூல்: அதிவேக நீண்ட பக்கவாதம், லேசான சுமைகளுக்கு ஏற்றது (வரிசைப்படுத்தும் இயந்திரங்கள் போன்றவை).

லீனியர் மோட்டார் மல்டி ஆக்சிஸ் மாட்யூல்: அல்ட்ரா-அதிவேகம் மற்றும் துல்லியம் (குறைக்கடத்தி செதில் கையாளுதல் போன்றவை).

4. மாதிரி தேர்வுக்கு என்ன வகையான முக்கிய அளவுருக்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும்?

5. ஒற்றை அச்சு தொகுதிகளிலிருந்து என்ன வித்தியாசம்

ஆக்சிஸ் ஸ்டேக்கிங் ஆர்டர் மற்றும் லோட் பாத் இன்ஜினியரிங்

பல அச்சு நேரியல் தொகுதி அதன் இயக்கப் பாதையை ஒரு அச்சின் மேல் மற்றொரு அச்சு ஏற்றுவதன் மூலம் உருவாக்குகிறது. பொறியாளர்கள் இந்த ஏற்பாட்டை ஸ்டாக்கிங் ஆர்டர் என்று அழைக்கிறார்கள், மேலும் இது முழு அமைப்பின் இயக்கவியலையும் வடிவமைக்கிறது. கீழ் அச்சு அதற்கு மேலே உள்ள ஒவ்வொரு அச்சின் முழு எடையையும், பேலோடையும் சுமந்து செல்கிறது. எனவே, கீழ் அச்சுக்கு மிகப்பெரிய மோட்டார் மற்றும் அடுக்கில் மிகவும் கடினமான வழிகாட்டி ரயில் தேவை. மேல் அச்சு, மாறாக, அதன் சொந்த வண்டி மற்றும் இறுதிக் கருவியை மட்டுமே கொண்டுள்ளது. இதன் விளைவாக, பொறியாளர்கள் மிகவும் கனமான, மெதுவான இயக்கத்தை அடிவாரத்தில் வைக்கின்றனர். அவை லேசான, வேகமான இயக்கத்தை மேலே வைக்கின்றன. வேகம் மிக முக்கியமான இடத்தில் இந்த ஆர்டர் மந்தநிலையை குறைவாக வைத்திருக்கிறது.

முதன்மை-இரட்டைக்கான ஸ்லேவ் ஒத்திசைவு-Drive Gantry Axes

ஒரு நீண்ட கேன்ட்ரி கற்றைக்கு பெரும்பாலும் ஒரு X அச்சை முறுக்காமல் நகர்த்துவதற்கு இரண்டு இணையான மோட்டார்கள் தேவைப்படுகின்றன. பொறியாளர்கள் இதை இரட்டை-டிரைவ் அல்லது கேன்ட்ரி அச்சு உள்ளமைவு என்று அழைக்கின்றனர். ஒரு மோட்டார் மாஸ்டராக இயங்குகிறது. இரண்டாவது மோட்டார் அடிமையாக பின்தொடர்கிறது, அதன் சொந்த குறியாக்கி கருத்து மூலம் எஜமானரை கண்காணிக்கிறது. இருப்பினும், இரண்டு டிரைவ் ரயில்களுக்கு இடையிலான சிறிய வேறுபாடுகள் பீம் முழுவதும் ஒரு வளைவு பிழையை உருவாக்குகின்றன. குறுக்கு{6}}இணைப்புக் கட்டுப்பாடு இரண்டு குறியாக்கி அளவீடுகளையும் தொடர்ச்சியாக ஒப்பிடுகிறது. இது பின்தங்கிய மோட்டாரை உண்மையான நேரத்தில் சரிசெய்கிறது. இதன் விளைவாக, நன்கு-டியூல் செய்யப்பட்ட இரட்டை{10}}டிரைவ் கேன்ட்ரி பீம் சதுரத்தை ரெயிலுக்குப் பிடிக்கிறது. வேகமான முடுக்கத்தின் போது கூட, இது ஒரு இறுக்கமான சகிப்புத்தன்மை பேண்டிற்குள் இருக்கும்.

ஆர்த்தோகனாலிட்டி மற்றும் ஸ்ட்ரைட்னெஸ் எரர் ஸ்டேக்-அச்சுகள் முழுவதும்

பல அச்சு தொகுதியில் உள்ள ஒவ்வொரு தனி அச்சும் அதன் சொந்த நேரான தன்மை மற்றும் சதுரத்தன்மை சகிப்புத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது. பொறியாளர்கள் ஒரு XYZ உள்ளமைவில் மூன்று அச்சுகளை அடுக்கி வைக்கும் போது, ​​இந்த சிறிய பிழைகள் ரத்து செய்வதற்கு பதிலாக ஒருங்கிணைக்கிறது. எக்ஸ் மற்றும் ஒய் அச்சுகளுக்கு இடையில் ஒரு சிறிய ஆர்த்தோகனாலிட்டி பிழை, எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு வளைந்த பாதையாகக் காட்டப்படுகிறது. ஒவ்வொரு அச்சும் அதன் சொந்த நேர்கோட்டில் நகரும் போதும் இது நிகழ்கிறது. பொதுவான XYZ உள்ளமைவில் பொதுவான பிழை ஆதாரங்கள் எவ்வாறு அடுக்கி வைக்கப்படுகின்றன என்பதை கீழே உள்ள அட்டவணை சுருக்கமாகக் கூறுகிறது.

அட்டவணை 1: பல அச்சு நேரியல் தொகுதிகளில் பொதுவான பிழை ஆதாரங்கள் மற்றும் இழப்பீட்டு முறைகள்.

அடுக்கப்பட்ட அச்சுகளுக்கு இடையில் மந்தநிலைப் பொருத்தம்

கீழ் அச்சில் உள்ள மோட்டார் அதன் சொந்த வண்டியை மட்டுமல்ல, அதற்கு மேல் பொருத்தப்பட்ட ஒவ்வொரு அச்சையும் துரிதப்படுத்த வேண்டும். இதன் விளைவாக, பொறியாளர்கள் குறைந்த அச்சு மோட்டாரை ஒருங்கிணைந்த நகரும் வெகுஜனத்திற்கு எதிராக அளவிடுகிறார்கள், உள்ளூர் வண்டி எடையை மட்டும் அல்ல. இதற்கிடையில், மோட்டார் மந்தநிலை மற்றும் சுமை நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான பொருந்தாத தன்மை, வேகமான திசை மாற்றங்களின் போது அதிர்வுகளை ஏற்படுத்தும். எனவே, டிரைவ் இன்ஜினியர்கள் பொதுவாக வரையறுக்கப்பட்ட சுமைக்கு-மோட்டார் மந்தநிலை விகிதத்தை குறிவைக்கிறார்கள். இந்த நடைமுறையானது சர்வோ லூப்பை முழு பக்கவாதம் முழுவதும் நிலையானதாக வைத்திருக்கும்.

நகரும் கட்டமைப்புகளுக்கான கேபிள் மற்றும் ஆற்றல் சங்கிலி மேலாண்மை

மற்றொரு நகரும் அச்சில் பொருத்தப்பட்ட ஒவ்வொரு அச்சும் அதன் சொந்த மோட்டார் கேபிள் மற்றும் குறியாக்கி கேபிளை அடுக்கின் வழியாக இழுக்கிறது. பெரும்பாலும் ஒரு நியூமேடிக் கோடு அவர்களுடன் பயணிக்கிறது. கேபிள் கேரியர் என்றும் அழைக்கப்படும் ஒரு ஆற்றல் சங்கிலி, இந்த மூட்டையை மீண்டும் மீண்டும் வளைக்கும் சுழற்சிகள் மூலம் கிங்கிங் அல்லது சஃபிங் இல்லாமல் வழிநடத்துகிறது. மேலும், சங்கிலியின் வளைவு ஆரம் கேபிளின் குறைந்தபட்ச வளைவு மதிப்பீட்டுடன் பொருந்த வேண்டும். இல்லையெனில், உள்ளே உள்ள நடத்துனர்கள் சோர்வடைந்து சீக்கிரம் உடைந்து விடும். இதையொட்டி, சங்கிலியை வேகமான- நகரும் அச்சில் திசை திருப்புவது பொதுவாக மொத்த பயண தூரத்தைக் குறைக்கும். இந்த தேர்வு கேபிளின் சேவை வாழ்க்கையை நீட்டிக்கிறது.

ஃபிரேம் அளவுத்திருத்தம் மற்றும் பின்னடைவு இழப்பீடு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கவும்

அனைத்து அச்சுகளிலும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட இயக்கத்தை இயக்குவதற்கு முன் பல அச்சு தொகுதிக்கு பகிரப்பட்ட ஒருங்கிணைப்பு சட்டகம் தேவை. அளவுத்திருத்த நடைமுறைகள் ஒவ்வொரு அச்சின் உண்மையான பயணத்தையும் ஒரு குறிப்பு தரத்திற்கு எதிராக அளவிடுகின்றன. அவர்கள் விலகலை இழப்பீட்டு அட்டவணையாக சேமிக்கிறார்கள். இதேபோல், ஒவ்வொரு அச்சு கியர்பாக்ஸ் அல்லது இணைப்பிலும் பின்னடைவு ஒரு சிறிய நிலை ஆஃப்செட்டை அறிமுகப்படுத்துகிறது. அந்த அச்சு திசையை மாற்றும் போதெல்லாம் இந்த ஆஃப்செட் தோன்றும். எனவே, கட்டுப்படுத்திகள் ஒவ்வொரு திசை மாற்றத்திலும் பின்னடைவு இழப்பீட்டு மதிப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த படிநிலை கருவியின் இறுதி நிலையை துல்லியமாக வைத்திருக்கிறது.

மவுண்டிங் கட்டமைப்புகள்: கான்டிலீவர், கேன்ட்ரி மற்றும் அடுக்கப்பட்ட கட்டமைப்புகள்

ஒரு கான்டிலீவர் உள்ளமைவு அதன் அடித்தளத்தை கடந்த ஒரு அச்சை ஆதரிக்காமல் நீட்டிக்கிறது, எனவே இது இலகுவான சுமைகளுக்கும் குறுகிய அணுகலுக்கும் பொருந்தும். ஒரு உண்மையான கேன்ட்ரி உள்ளமைவு, இதற்கிடையில், இரு முனைகளிலிருந்தும் கிராஸ்பீமை ஆதரிக்கிறது. இந்த ஆதரவு நீண்ட இடைவெளிகள் மற்றும் கனமான பேலோடுகளுக்கு விறைப்புத்தன்மையை கணிசமாக உயர்த்துகிறது. முற்றிலும் அடுக்கப்பட்ட XYZ கோபுரம், மாறாக, ஒவ்வொரு அச்சையும் கச்சிதமாகவும் தன்னடக்கமாகவும் வைத்திருக்கும். ஆய்வு அல்லது விநியோக நிலையங்கள் போன்ற இறுக்கமான பணியிட உறைகளுக்கு இந்தப் படிவம் பொருந்தும். ஒட்டுமொத்தமாக, மவுண்டிங் உள்ளமைவு பேலோட் பாதை மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய தரை இடத்தைப் பின்பற்ற வேண்டும், இயல்புநிலை தளவமைப்பு அல்ல.

உங்கள் விண்ணப்பத்திற்கான ஆக்சிஸ் ஆர்டரைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது

சுருக்கமாக, பொறியாளர்கள் உண்மையான இயக்க சுயவிவரத்தின் அடிப்படையில் அச்சு வரிசை மற்றும் உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். மூன்று கேள்விகள் மிகவும் முக்கியமானவை: எந்த அச்சு வேகமாக நகரும், எந்த அச்சு அதிக வெகுஜனத்தைக் கொண்டு செல்கிறது, மற்றும் பாதை அதன் நேரான தன்மையை எவ்வளவு இறுக்கமாக வைத்திருக்க வேண்டும். நன்கு{2}}திட்டமிடப்பட்ட மல்டி அச்சு லீனியர் மாட்யூல் பிழை அடுக்கைக் குறைக்கிறது-. இது கேபிள் ரூட்டிங்கை எளிமையாக்குகிறது மற்றும் ஸ்டேக்கில் உள்ள ஒவ்வொரு அச்சிலும் உண்மையான சுமை நிலைகளுக்கு மோட்டார் அளவைப் பொருத்துகிறது.

மேலும் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள், தொழில்கள், தொழில்நுட்ப ஆய்வகம், திட்டங்கள், செய்திகளுக்கு, தயவுசெய்து சரிபார்க்கவும்www.tallman-robotics.comஅல்லது டால்மேன் ரோபாட்டிக்ஸ் உடன் இணைக்கவும்:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn