ஒற்றை அச்சு ரோபோ

ஒற்றை அச்சு ரோபோ என்றால் என்ன?

ஒற்றை அச்சு ரோபோ என்பது தானியங்கு நேரியல் பொருத்துதல் சாதனத்தின் அடிப்படை வடிவமாகும், கூடுதல் சுழலும் அல்லது இரண்டாம் நிலை நேரியல் இயக்கம் இல்லாமல், ஒரு நேராகப்{1}}பயணத்தின் திசையில் ஒரு முனை-விளைவு அல்லது பேலோடை முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்துகிறது. இது எளிய பாயிண்ட்{3}}டு பாயிண்ட்{4}}பணிகளுக்கான ஒரு முழுமையான இயக்கத் தீர்வாக அல்லது பிற ஒற்றை-அச்சு அலகுகளுடன் இணைந்து பல{6}}அச்சு கார்ட்டீசியன் அல்லது கேன்ட்ரி அமைப்புகளை உருவாக்கும் அடிப்படை கட்டுமானத் தொகுதியாகச் செயல்படுகிறது.

கட்டமைப்பு

ரோபோவில் ஒரு மூடப்பட்ட அல்லது திறந்த{0}}பிரேம் பாடிக்குள் இருக்கும் ஒரு நேரியல் வழிகாட்டி இரயில், ரெயிலில் செல்லும் ஒரு வண்டி, மற்றும் டிரைவ் மெக்கானிசம்-பொதுவாக பால் ஸ்க்ரூ, பெல்ட்{2}}டிரைவ், ரேக்-மற்றும்{4}}பினியன் அல்லது லீனியர் மோட்டாருக்கு ஒரு ஸ்டெப் பை பவர். ஒரு குறியாக்கி மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டிற்கான நிலைக் கருத்தை வழங்குகிறது, அதே நேரத்தில் வரம்பு சுவிட்சுகள் அல்லது கடினமான நிறுத்தங்கள் பயண வரம்பை வரையறுக்கின்றன, மேலும் வண்டியில் உள்ள மவுண்டிங் இடைமுகம் கருவிகள், சென்சார்கள் அல்லது பணிப்பொருளின் பொருத்தத்தை இணைக்க அனுமதிக்கிறது.

தேர்வு பரிசீலனைகள்

முக்கிய காரணிகள் ஸ்ட்ரோக் நீளம், பேலோட் திறன், பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும், அதிகபட்ச வேகம் மற்றும் முடுக்கம், டிரைவ் வகை (துல்லியமான/சுமைக்கான பந்து ஸ்க்ரூ, பெல்ட்{0}}வேகத்திற்கான இயக்கி, உயர் இயக்கவியலுக்கான நேரியல் மோட்டார்), கடமை சுழற்சி, மற்றும் மவுண்டிங் நோக்குநிலை (கிடைமட்ட, செங்குத்து அல்லது தலைகீழ் திறன் போன்றவை) ஆகியவை அடங்கும். கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை மற்றும் தொடர்பு இடைமுகம் பரந்த தன்னியக்க அமைப்புடன் பொருந்த வேண்டும்.

விண்ணப்பங்கள்

ஒற்றை அச்சு ரோபோக்கள் தேர்வு{0}}மற்றும்{1}}இடப் பரிமாற்றம், எளிய பகுதி அட்டவணைப்படுத்தல், கன்வேயர்{2}}க்கு{3}}கடத்துதல் பரிமாற்றம், நேரியல் பாதையில் விநியோகித்தல், நெகிழ் கதவு அல்லது கேட் ஆட்டோமேஷன் மற்றும் பெரிய மல்டி{4}}அச்சுக்குள் அடித்தள அச்சாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

நிறுவல் பரிசீலனைகள்

பிணைப்பைத் தவிர்க்க, பயணத்தின் நோக்கம் கொண்ட திசையுடன் சீரமைக்கப்பட்ட தட்டையான, கடினமான மேற்பரப்பில் அலகு பொருத்தப்பட வேண்டும். டிரைவ் ப்ரீலோட் (பெல்ட் டென்ஷன் அல்லது ஸ்க்ரூ பேக்லாஷ்) உற்பத்தியாளரின் விவரக்குறிப்பின்படி அமைக்கப்பட வேண்டும். லிமிட் ஸ்விட்சுகள் மற்றும் பயண நிறுத்தங்களின் முடிவு- சரிபார்க்கப்பட வேண்டும், மேலும் பெரிய அமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்படுவதற்கு முன் மென்மையான, துல்லியமான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய உண்மையான பேலோட் நிலைமைகளின் கீழ் முழு-ஸ்ட்ரோக் இயக்கமும் சோதிக்கப்பட வேண்டும்.

மேலும் திட்டங்களைப் பார்க்க அல்லது Youtube மூலம் எங்கள் வீடியோ கேலரியைப் பார்வையிட உங்களை வரவேற்கிறோம்: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

அலுமினிய வகை: லீனியர் மாட்யூல்களில்-கட்டமைக்கப்பட்ட வழிகாட்டி ரயில்.

எஃகு வகை: லீனியர் மாட்யூல்களில்-கட்டமைக்கப்பட்ட வழிகாட்டி ரயில்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

ஒற்றை -அச்சு ரோபோட்டுக்கும் நேரியல் இயக்கிக்கும் என்ன வித்தியாசம்?

விதிமுறைகள் குறிப்பிடத்தக்க அளவில் ஒன்றுடன் ஒன்று இணைகின்றன, ஆனால் "ரோபோ" என்பது ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட பின்னூட்டம் மற்றும் தானியங்கு பணிகளுக்கான நிரலாக்கத்திறன் கொண்ட முழுமையான யூனிட்டைக் குறிக்கிறது.

பல-அச்சு அமைப்புகளை உருவாக்க ஒற்றை-அச்சு ரோபோக்களை இணைக்க முடியுமா?

ஆம், பல ஒற்றை-அச்சு ரோபோக்களை அடுக்கி வைப்பது அல்லது ஆர்த்தோகோனலாக மவுண்ட் செய்வது XY அல்லது XYZ கேன்ட்ரி அமைப்புகளை தரப்படுத்தப்பட்ட ஒற்றை-அச்சு கட்டுமானத் தொகுதிகளிலிருந்து உருவாக்குவதற்கான பொதுவான வழியாகும்.

அதிக துல்லியம் தேவைப்படும் ஒற்றை-அச்சு ரோபோவுக்கு எந்த இயக்கி வகை சிறந்தது?

பந்து ஸ்க்ரூ{0}}உந்துதல் அலகுகள் பொதுவாக சிறந்த துல்லியம் மற்றும் சுமைத் திறனை வழங்குகின்றன,

மவுண்டிங் நோக்குநிலை ஒற்றை-அச்சு ரோபோ செயல்திறனை பாதிக்குமா?

ஆம், செங்குத்து அல்லது தலைகீழ் மவுண்டிங் பொதுவாக பயனுள்ள பேலோட் திறனைக் குறைக்கிறது மேலும் பவர் ஆஃப் ஆகும்போது சுமை குறைவதைத் தடுக்க மோட்டார் பிரேக் அல்லது சுய பூட்டு இயக்கி தேவைப்படலாம்.

ஒற்றை-அச்சு ரோபோவின் வழக்கமான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் என்ன?

டிரைவ் வகை மற்றும் கட்டுமானத் தரத்தைப் பொறுத்து துல்லியம் மாறுபடும், பந்து-ஸ்க்ரூ{1}}உந்துதல் அலகுகள் பொதுவாக பத்து{2}}மைக்ரான் வரம்பில் துல்லியத்தை அடையும்,