லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோ

லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோ என்றால் என்ன?

லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோ என்பது ஒரு தானியங்கி பொருத்துதல் அமைப்பாகும், இது முற்றிலும் நேரான (நேராக{0}}கோடு) இயக்க அச்சுகளைப்-ஓவர்ஹெட் பிரிட்ஜ் அல்லது ஃப்ரேம் உள்ளமைவில்{2}}ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளது{2}}ஒரு இறுதி{3}}எஃபெக்டரை வரையறுக்கப்பட்ட வேலை உறை முழுவதும், ரோட்டரி மூட்டுகள் இல்லாமல் நகர்த்துகிறது. "லீனியர்" என்ற சொல், அனைத்து அச்சுகளும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்களில் மொழிபெயர்ப்பு (ஸ்லைடிங்) இயக்கத்தின் மூலம் இயக்கத்தை அடைகின்றன என்பதை வலியுறுத்துகிறது.

கட்டமைப்பு

முதன்மை (X) அச்சுக்கு இணையான தண்டவாளங்களைத் தாங்கும் திடமான மேல்நிலை சட்டகம், இரண்டாம் நிலை (Y) அச்சைக் கொண்டு செல்லும் தண்டவாளத்தில் பரவியிருக்கும் ஒரு பாலம் அல்லது வண்டி, மற்றும் பொதுவாக மேல்{0}}கீழ் கருவி இயக்கத்திற்காக வண்டியில் செங்குத்து (Z) அச்சு பொருத்தப்பட்டிருக்கும். ஒவ்வொரு அச்சும் ரேக்-மற்றும்-பினியன், பால் ஸ்க்ரூ, பெல்ட்{4}}டிரைவ் அல்லது லீனியர் மோட்டார் பொறிமுறைகள் மூலம் சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் இயக்கப்படுகிறது, நேரியல் தாங்கு உருளைகள் அல்லது தண்டவாளங்கள் வழியாக வழிநடத்தப்படுகிறது, ஒவ்வொரு அச்சிலும் உள்ள குறியாக்கிகள் மூடிய{5}}மத்திய இயக்கக் கட்டுப்படுத்திக்கு லூப் பின்னூட்டத்தை வழங்கும்.

தேர்வு பரிசீலனைகள்

முக்கிய காரணிகள் ஒரு அச்சுக்கு பயண வரம்பு, பேலோட் திறன், பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது, அதிகபட்ச வேகம் மற்றும் முடுக்கம், டிரைவ் வகை (நீண்ட பயணம்/அதிக உந்துதலுக்கான ரேக்{0}}பினியன், துல்லியத்திற்கான பந்து ஸ்க்ரூ, உயர் இயக்கவியலுக்கான லீனியர் மோட்டார்) மற்றும் விரிவடைதல் முழுவதும் சுமைகளைக் குறைப்பதற்கான கட்டமைப்பு விறைப்பு ஆகியவை அடங்கும். இரட்டை இயக்கி கேன்ட்ரி உள்ளமைவுகள் தேவைப்படும் பரந்த-ஸ்பான் பயன்பாடுகளுக்கு மல்டி-அச்சு ஒத்திசைவுத் தேவைகள் சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.

விண்ணப்பங்கள்

லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோக்கள் CNC மெஷினிங், பல்லேடிசிங், பெரிய{0}}வடிவ 3D பிரிண்டிங், மெட்டீரியல் கையாளுதல், வெல்டிங் மற்றும் பிக்{2}}மற்றும்-செயல்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு நீட்டிக்கப்பட்ட பயண வரம்பு, அதிக பேலோட் திறன் மற்றும் துல்லியமான நேரான{4}}லைன் மல்டி{5}}அச்சுகள் பெரிய வேலைப் பகுதிகளில் தேவைப்படுகின்றன.

நிறுவல் பரிசீலனைகள்

டைனமிக் சுமைகளின் கீழ் விலகல் அல்லது தவறான சீரமைப்பைத் தடுக்க மேல்நிலை சட்டகம் மற்றும் ரயில் அமைப்பு நிலை, சதுரம் மற்றும் கடுமையாக நங்கூரமிடப்பட்டிருக்க வேண்டும். முழு பயண நீளம் முழுவதும் இரயில் இணைத்தன்மை சரிபார்க்கப்பட வேண்டும், மேலும் இரட்டை இயக்கி ஒத்திசைவு (பொருந்தினால்) டியூன் செய்யப்பட்டு சோதிக்கப்பட வேண்டும். குறுக்கீடுகளைத் தடுக்க கேபிள் மேலாண்மை அமைப்புகளை முறையாக வழிநடத்த வேண்டும், முழு-அச்சு இயக்க சோதனையானது உற்பத்திப் பயன்பாட்டிற்கு முன் மென்மையான, துல்லியமான நிலைப்பாட்டை உறுதிப்படுத்துகிறது.

மேலும் திட்டங்களைப் பார்க்க அல்லது Youtube மூலம் எங்கள் வீடியோ கேலரியைப் பார்வையிட உங்களை வரவேற்கிறோம்: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

ஒரு லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோவிற்கும் வெளிப்படையான ரோபோவிற்கும் என்ன வித்தியாசம்?

ஒரு லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோ, எளிமையான, மிகவும் துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்காக நேராக-கோடு அச்சுகளில் பிரத்தியேகமாக நகரும், அதே சமயம் உச்சரிக்கப்படும் ரோபோ அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் சிக்கலான, நேரியல் அல்லாத இயக்கப் பாதைகளை அடைய ரோட்டரி மூட்டுகளைப் பயன்படுத்துகிறது.

லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோக்களில் பொதுவாக என்ன டிரைவ் வகைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன?

ரேக்-மற்றும்-பினியன் டிரைவ்கள் நீண்ட பயணம் மற்றும் அதிக உந்துதல் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது, பந்து திருகுகள் குறுகிய முதல் நடுத்தர இடைவெளிகளுக்கு அதிக துல்லியத்தை வழங்குகின்றன, மேலும் நேரியல் மோட்டார்கள் அதிக வேகம் மற்றும் சுழற்சி நேரங்களுக்கு இயக்கவியலை வழங்குகின்றன.

நேரியல் கேன்ட்ரி ரோபோவின் வேலை உறை எவ்வளவு பெரியதாக இருக்கும்?

லீனியர் ரெயில் மற்றும் டிரைவ் தொழில்நுட்பம் மட்டு ரேக் பிரிவுகள் மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட வழிகாட்டி தண்டவாளங்களுடன் நன்றாக அளவிடுவதால், வேலை உறைகள் சிறிய பெஞ்ச்டாப் யூனிட்கள் முதல் மிகப் பெரிய தொழில்துறை இடைவெளிகள் வரை முழு உற்பத்தி வரிகளையும் உள்ளடக்கும்.

லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோட்களுக்கு டூயல்-மோட்டார் டிரைவ் பரந்த இடைவெளியில் தேவையா?

ஆம், அகலமான-ஸ்பான் அச்சுகள், பிரிட்ஜின் இருபுறமும் இரட்டை-மோட்டார் ஒத்திசைக்கப்பட்ட டிரைவ்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை ரேக்கிங் அல்லது வளைவைத் தடுக்கின்றன.

லீனியர் கேன்ட்ரி ரோபோவுக்கு என்ன பராமரிப்பு தேவை?

வழக்கமான பராமரிப்பு என்பது தண்டவாளங்கள், திருகுகள் அல்லது ரேக்குகளின் உயவு, உடைகள், குறியாக்கி மற்றும் வரம்பு சுவிட்ச் சரிபார்ப்புக்கான பெல்ட்கள் அல்லது இணைப்புகளை ஆய்வு செய்தல் மற்றும் பின்னடைவு மற்றும் பொருத்துதல் துல்லியத்தை அவ்வப்போது சரிபார்த்தல் ஆகியவை அடங்கும்.