ரோபோட்டிக் எண்ட் எஃபெக்டர்கள் முதன்மையாக மூன்று வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன: கிளாம்ப்-வகை எண்ட் எஃபெக்டர்கள், உறிஞ்சும்-வகை எண்ட் எஃபெக்டர்கள் மற்றும் ஸ்பெஷலைஸ்டு எண்ட் எஃபெக்டர்கள். க்ளாம்ப்-வகை எண்ட் எஃபெக்டர்கள் தொழில்துறையில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் எண்ட் எஃபெக்டர் வகையாகும். அவை முதன்மையாக ஒரு டிரான்ஸ்மிஷன் மெக்கானிசம் மற்றும் டிரைவ் மெக்கானிசம் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும், இது ஒரு எளிய கை கிரிப்பர் போன்றது. அவர்கள் கைப்பிடியின் திறப்பு மற்றும் மூடும் இயக்கத்தின் மூலம் பொருட்களைப் பிடிக்க முடியும். சக்ஷன்-வகை இறுதி எஃபெக்டர்கள் பொருட்களைப் பெறுவதற்கு முதன்மையாக உறிஞ்சுதலைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை சிறிய பொருட்களைப் புரிந்துகொள்வதற்கும் பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளை வழங்குவதற்கும் ஏற்றதாக அமைகின்றன. ஸ்பெஷலைஸ்டு எண்ட் எஃபெக்டர்கள் என்பது பலவிதமான பணிகளை எளிதாக முடிக்கக்கூடிய அதிக தானியங்கி சாதனங்கள்.
